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西門子伺服驅動變頻器實現高精度的傳動係統定位
點擊次數:222 發布時間:2020-04-26
  西門子伺服驅動變頻器是用來控製伺服電機的一種控製器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服係統的一部分,主要應用於高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控製,實現高精度的傳動係統定位。
 
  變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用,將工頻電源變換成另一頻率的電能控製裝置,能夠實現對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。變頻器可以驅動變頻電機、普通交流電機,主要是充當調節電機轉速的角色。變頻器通常由整流單元、中間電路、逆變器和控製器四部分組成。
 
  伺服係統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控製係統。主要任務是按控製命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控製的非常靈活方便。
 
  伺服係統是用來精確地跟隨或複現某個過程的反饋控製係統。在很多情況下,伺服係統專指被控製量(係統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控製係統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服係統的結構組成和其他形式的反饋控製係統沒有原則上的區別。
 
  由於變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應用也不大相同:
 
  1、在速度控製和力矩控製的場合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控製的,精度和響應都不高。現有些變頻也接受脈衝序列信號控製速度的,但好象不能直接控製位置。
 
  2、在有嚴格位置控製要求的場合中隻能用伺服來實現,還有就是伺服的響應速度遠遠大於變頻,有些對度的精度和響應要求高的場合也用伺服控製,能用變頻控製的運動的場合幾乎都能用伺服取代,關鍵是兩點:一是價格伺服遠遠高於變頻,二是功率的原因:變頻最大的能做到幾百KW,甚至更高,而伺服較大就幾十KW。但隨著伺服電機技術不斷提高,功率逐步也能達到幾百KW了。
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